军工科技 二千九百四十一章 智能仿生机器狗（1/2）

    “下定决心后，如何来研制这只机器狗就成了关键。在经过反复的研讨后，我们认为主要可以从两个方面进行，一个是硬件方面，即打造出来一只各方面性能优异的机器狗身躯。

    这个看起来好像很容易，毕竟有那么多所谓的机器狗技术产品在前嘛，我们完全可以借鉴研制出来一只。

    可事实上呢，那些所谓的机器狗技术和产品有可以借鉴的地方，但却非常的少。目前市面上所出现的那些机器狗，只能称作是类狗型四足机器人，甚至就可以称作四足机器人，它和狗好像也没有什么直接的关系。

    那么这样一来，我们就要从头开始，设计出来一只真正的机器狗，而不是什么四足机器人。”

    吴浩的话落，空中显示出来了各种各样的狗的视频和照片，吴浩笑着拨开了一张浮现在他前面的照片气泡，然后冲着台下众人继续讲道。

    “我们知道狗的种类有很多，大的，小的，不大不小的。长毛的，短毛的，还有卷毛的。长腿的，短腿的，还有罗圈腿的等等。

    但是，当我们将这些狗的狗毛剔除，就可以看到几乎所有的狗从身形上面来说，基本上都是一样的。只不过受到大小和品种的差异，这些狗的大小，身形胖瘦，长短有些差异罢了。

    由此，我们就可以得到一个标准的狗身体结构模型，然后我们需要根据这个模型来设计出来这个机器狗的身体。

    它必须要有头，可以张开咬合撕扯的嘴，敏锐有神的眼镜，嗅觉灵敏的鼻子，听觉敏锐的耳朵，还要有活动灵活的脖子，健壮的身躯，轻盈有利的四肢，以及那个可以保持平衡还可以表达情绪的尾巴。”

    哈哈哈……

    听到吴浩的话，台下众人纷纷畅笑了起来。

    的确，关于狗尾巴的作用有很多，但是有一个作用是被大家公认的，那就是可以表达狗的情绪。在狗子不同情绪下，狗尾巴也是有着不同的反应，比如高兴，愤怒，警戒，哀伤等等。

    当然了，狗尾巴最重要的作用还是为狗子在高速奔跑过程中保持身体平衡。现在很多宠物狗被剪去了尾巴，这也导致这些狗在高速奔跑中重心不稳，容易跌倒摔跤。

    待众人笑声渐落，吴浩这才微笑着继续讲道：“我们可以看到，之前我们所看到的这些类狗型四足机器人，它们虽然可以快速行走奔跑，但是行走的非常别扭，它们的四足行动起来感觉并不轻盈，像是在不断拍打地面一样，震动很大，噪音很大。

    那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活，轻盈，迅速，平稳，并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的，这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。

    首先我们要了解狗的四肢生理结构，其实与所有的四足动物一样，分为前足和后足，或者是前爪和后爪，又可以根据左右来区分为左爪和右爪。

    狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘关节和膝关节，前臂和小腿，腕关节和踝关节，再下面就是狗爪，狗爪也可以分为掌和指等。