第四百零二章 仿生同步机械臂（2/3）

第二种解决方案呢，则是运用传感器记录肢体运动轨迹来进泻操』作控制。

我们每个人肢体，例如手臂手指运动在三维立体空间中都是有轨迹位移的。而这一种解决方案则是利用穿戴在手上的相关传感器来记录这些轨迹位移动作，然后同步到机械臂上，实现机械臂和人手臂同步运动。

而第三种技术呢，是一种利用肌电信号来实时控制机械手的运动的仿生控制技术。

采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肌肉的肌电信号及关节角度信号，将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经测器来预测关节角度。

将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号，控制机械手做与人相同的运动。

试验结果显示，机械手的运动轨迹与饶上肢肘关节角轨迹的最大均方差于2，且具有很强的相关『性』，实现了肌电信号控制机械手的运动。

只不过这项技术目前还是不够成熟，其主要的问题是对于这些机电信号的捕捉不够精准，而且很容易受到人体生物电和表面静电的干扰。

所以目前使用最多，也是最好解决方案的就算第二套解决方案。事实上，关于这一套解决方案所提到的相关技术的研究，一直都属于浩宇科技重点科研项目。

因为这项技术不仅关乎到他们的相关仿生同步机械臂的研发进展，也关系着他们马上要发布的眼镜的发售。所以关于这项技术的研发很早就开始，并且目前也已经有了不错的成果。

在前面我们有提到关于眼镜人机交互的几种方式，除了目前大家所使用的控制手柄外，而这种遍布传感器的穿戴式手套也成为很多厂商研究的重点领域。

有了这款可穿戴式控制手套，眼镜用户就可以实现很多功能的控制。甚至可以体验用手去抓取面前的物体，或者是抚『摸』面前的物体等等，体验之前一些交互设备无法体验的功能感受。